硬密封刀型閘閥設備的研磨加工運動軌跡，更符合球體幾何形狀，結構緊湊合理，科學，操作簡單。利用球體的同心內孔，將球體套在主軸的彈性同心內漲套上。隨主軸做低速旋轉來提高其加工的精度。研具成25度的夾角通過調整彈簧的壓力貼合在球面上作自轉。研具軸套，搖臂在主軸2上作公轉。
研具的材質可選擇普通的鑄鐵，黃銅即可。材料來源廣泛。研具的外徑與球體的直徑比應選擇在6/10為適，研具的外徑和內徑比應選擇在5/9為適。研具的轉速不適過快以免產生頻震和過熱，影響精度。球體在研磨前應認真檢查，密封帶附近不得有碰傷，瑕疵等缺陷。大尺度的球體在表面硬化處理時幾何形狀差會大一些，建議用較粗研磨金剛砂研磨。研磨壓力可取上限。在研磨過程中因沙粒變化，要及時添加潤滑液以提高工作效率。第壹次研磨的工作的重點是修正形位公差。要認真仔細和耐心。研磨工作要嚴禁對待，保持清潔。第壹次研磨結束后要清洗干凈才能進入下研磨。研磨工作以濕磨為主，干磨因細粉的工作環境要求苛刻，微分易團聚，造成不均勻因而幾何精度難以保證。所以目前不提倡采用。